Paul E. Dennison, en la Década de 1960, comenzó la Investigación Sobre el Rendimiento en Lectura y su Relación con el Desarrollo del cerebro Que eventualmente formaría la base de del Programa Brain Gym.
En la década de 1980, el Dr. Dennison comenzó una sociedad la enseñanza y la escritura con Gail Hargrove, que más tarde sería Gail Dennison. Lo llamaron “kinesiología educativa
Los Dennison reunieron algunas de sus actividades favoritas para aprender y moverse, les dieron nombres divertidos y los organizaron de acuerdo con tres dimensiones de movimiento, para el aprendizaje de todo el cerebro
Su teoría en ciencias milenarias de oriente como son el Tai Chi y el Yoga. Cada rutina de ejercicios desarrolla las habilidades cerebrales y aceleran el proceso de aprendizaje.